13. - 15. November 2018 // Nürnberg

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Kontrolle der Palettenbeladung

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Die Beladung von Paletten wird auf folgende Kriterien hin kontrolliert:

  • Kastensorten: Kasten-Form, -Farbe, -Logo, -Fenster
  • Ist die Palette automatisch entladbar?
  • Ist eine automatische Entsicherung möglich?


Zu diesem Zweck wird die seitliche Kastenkontur, die Fenster der Kasten sowie die Kastenfarbe und die Logos der Kasten gemessen und ermittelt. Diese Kriterien werden mit den gespeicherten Werten verglichen.

Erkennung von Kontur, Farbe und Logo mit dem Kamerasystem:
Zum Einsatz kommen Farbkameras, die in Laufrichtung links und rechts montiert werden.
Zur Beleuchtung werden LED- Leuchtwannen seitlich angebracht.
Die Bildauswertung der Palettenbeladung erfolgt parallel und in mehreren Schritten.

  • Aus den Einzelbildern wird das Gesamtbild zusammengesetzt.
  • Ein Graubild wird generiert.
  • Die Kantenfindung  - auch für die Kastenfenster - erfolgt.
  • Aus den Einzelinformationen wird die Palettenbeladung ermittelt und ausgewertet.
  • Kastenfarbe und Logo wird von den Farbkameras erfasst  und verarbeitet.


Bei deutlichen Farbunterschieden oder Unterschieden im Kastenlogo bzw. bei den Kastenmaßen sind wiederholbare Genauigkeiten von 99,5 % und besser zu realisieren.
Bei schwarzen Kasten ohne Kastenlogo (PET- Cycle Kasten) die auch längs und quer gestapelt sein können beträgt die wiederholbare Genauigkeit 95 %.

Die unterschiedlichen Kasten werden sicher erkannt. Die auf der Palette stehen Kasten werden gespeichert. Diese Daten können auf einen übergeordneten Rechner übertragen werden. Die Kontrolle der Paletten erfolgt im Durchlauf. Es können bis zu 400 Paletten pro Stunde verarbeitet werden.

Etikettenkontrolle

LOGO_Etikettenkontrolle

Füllstandskontrolle

LOGO_Füllstandskontrolle

Kastenkontrollen

LOGO_Kastenkontrollen

Verschlusskontrolle und -Inspektion

LOGO_Verschlusskontrolle und -Inspektion

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